在直流电机应用中，有无刷电机与有刷电机之分，直流电机的定子上一般是励磁极，用刚铸成极芯，极芯会缠绕上通入恒流直流电的励磁绕组。一个极一段突出的U型环面叫做极靴，它是用来增大磁通面积，减小主磁场以外的漏磁，在极靴和转子之间有一个很窄的缝隙，叫做气隙，它一般在0.3mm-10mm左右。定子剩下的部分称为机座轭，它可以用来传导励磁磁场，使磁路主要留在电机内部。
直流电机的转子上一般会缠绕很多线圈并通电，所以往往又叫做电枢，电枢的线圈绕组即电枢绕组，电枢中心是用很多涂层过的硅钢片叠在一起，这样就可以避免在励磁场中旋转时出现的较大涡流。硅钢片上有很多绕线用的槽，当硅钢片叠成一个完整叠片铁芯，就可以把电枢线圈均匀绕在上面了。所有电机的线圈绕组上的导线一般都是铜线，且做过表面绝缘处理，防止相互短路。
电枢通过两端的轴承固定在定子底座上，它的一端连接着转轴，用以输出转矩，另一侧则会连着换向器。它由两部分组成，电刷以及导电环。定子上的导电刷(比如碳刷)被弹簧压在转子上所有接出线圈导线端的导电环，两部分是完全独立分离的，仅在旋转时相互摩擦接触，用以构成回路，给电枢通电。体积较大，功率也很大的直流电机上会装上风扇，一般也是从定子回路中直接引线出来供电。
